S prvimi koraki hokeja na travi so se Lipovčani seznali leta 1961. Sprva so igrali za ekipo Beltincev, pod imenom Partizan. Ekipo so sestavljali igralci iz celotnega beltinskega okoliša, kasneje pa so prevladovali igralci iz Lipovec. Ko je leta 1964 hokejska ekipa iz Beltincev odstopila iz tekmovanja, se je ustanovila ekipa v Lipovcih.

Prvo prvenstveno tekmo v pomurski ligi so HK Lipovci odigrali 23. aprila 1965 v Murski Soboti. V prvem letu tekmovanja so v pomurski ligi zasedli tretje mesto. V pokalnem tekmovanju pa drugo mesto. Že naslednje leto 1966 so se HK Lipovci vključili v tekmovanje z vsemi ekipami (člani, mladinci, pionirji) in dosegli izjemen uspeh. Člani, ki so v slovenski ligi tekmovali prvič so zasedli drugo mesto, mladinci pa so postali prvak Slovenije. Sodelovali so tudi na mladinskem prvenstvu Jugoslavije in se izkazali z tretjim mestom. Pionirji HK Lipovci pa so postali prvi pomurski pionirski prvak.
Naslednje leto pa so tudi člani HK Lipovci postali pomurski prvak. Pravi podvig pa so Lipovčani pripravili na mladinskem prvenstvu Jugoslavije, saj so v finalu premagali ekipo iz Zagreba in tako postali prvak Jugoslavije.

V osemindvajsetletni zgodovini so HK Lipovci dosegli izjemne uspehe tako v Sloveniji kot Jugoslaviji in na mednarodni sceni. Vse to so dosegli z veliko podporo krajanov, ki so živeli s svojimi športniki in jih zvesto spremljali na tekmah, čeprav so morali vse tekme odigrati na tujih igriščih, saj so bili dolgo brez lastnega igrišča. Zato je pobuda o gradnji lastnega igrišča z umetno travo v Lipovcih dobila širšo podporo. Tako so leta 1992 začeli z gradnjo prvega igrišča s umetno travo v Sloveniji, ki je bilo dokončano 14. avgusta 1993. To leto sta bili na novo ustanovljeni ekipi HK Lek Lipovci in Predanovci. Tako so Lipovčani nastopali z dvema ekipama (Lipovci in Lek).

Leta 1997 so se hokejisti Leka iz Lipovec prvič udeležili evropskega prvestva državnih prvakov skupine C na Švedskem. Kar je bila za Lipovčane velika mednarodna izkušnja. Žal so vsa srečanja izgubili. Vendar so že leta 1999, ko so drugič sodelovali na evropskem prvenstvu na Dunaju dosegli prvo zmago proti ekipi iz Portugalske.

HK Lipovci ima velike uspehe na domačih tleh, saj je bil že velčkratni državni prvak, v zadnjih letih pa se uveljavlja še na evropskih tleh. Zagotovo eden največjih upehov je bila zmaga v skupini C leta 2004 v Belurusiji in Zagrebu leta 2006.